19 Jul
4:53

Blog Universitas Cranfield | MSc Cranfield saya: MSc Robotika – pengalaman proyek grup saya

Halo! Nama saya Angelos Dimakos, dan saya dari Yunani. Saat ini saya sedang belajar untuk MSc Robotika di Cranfield University. Saya juga Wakil Kursus untuk kursus ini. Selama blog ini, posting saya ingin membawa Anda melalui pengalaman proyek kelompok saya di MSc Robotika.

Elemen proyek desain grup membentuk 20% dari total kursus MSc dan memberikan pengalaman yang tak ternilai dalam memberikan proyek dalam tim yang terstruktur industri. Anda dapat mengembangkan berbagai keterampilan termasuk mempelajari cara menetapkan peran dan tanggung jawab anggota tim, manajemen proyek, menyampaikan presentasi teknis, dan mendapatkan pengalaman bekerja dalam tim yang mencakup anggota dengan berbagai keahlian.

Tahun ini proyek kelompok membahas implementasi drone untuk pengiriman suku cadang di pabrik pintar. Ruang kerja yang besar, dikombinasikan dengan ukurannya yang kecil, menjadikannya ideal untuk pengiriman komponen kecil, baik ke operator manusia, maupun jalur produksi yang ada yang dapat dikonfigurasi ulang. Namun, muatan yang rendah, dan daya pemrosesan on-board yang terbatas, menghadirkan keterbatasan. Dengan demikian, pendekatan baru untuk lokalisasi, dan perencanaan jalur dinamis dan mengikuti harus dibuat. Dalam sistem yang dikembangkan, dua laptop dan dua drone digunakan. Drone terkemuka menggunakan perangkat lunak untuk lokalisasi dan pemrograman robot, melalui Sistem Operasi Robot. Untuk lokalisasi, penanda ArUco digunakan, karena ekstraksi fitur lebih kuat dan efisien. Untuk drone berikutnya, diterapkan algoritma object following, yang memanfaatkan thresholding untuk menentukan momen suatu objek menempel pada drone terdepan. Selain itu, sebuah objek dilampirkan sebagai bukti konsep untuk pengiriman bagian. Kemudian, 3 pengendali proporsional-integral-turunan digunakan untuk menentukan pergerakan drone berdasarkan offset momen dan pusat kamera.

Kontrol terdistribusi dengan dua drone yang memiliki pemimpin (drone kiri: lokalisasi dan pemrograman) dan pengikut (kanan: pengiriman muatan, pelacakan objek, dan pengikut)

Pengalamannya sangat tidak biasa. Pembatasan karena pedoman pemerintah telah membentuk proyek akhir. Akses ke laboratorium, dukungan, dan peralatan juga terpengaruh. Namun, situasi ini juga memberikan peluang unik. Kelompok harus sangat efisien, baik selama pertemuan dan sesi lab. Kami harus secara akurat menentukan potensi masalah dan menyelesaikannya tepat waktu. Pendekatan eksperimental dan penelitian yang sistematis sangat penting, karena keterbatasan waktu. Template mengenai tinjauan literatur, dokumen validasi, dan rekaman video harus diambil secara konsisten, untuk merampingkan pengembangan sistem. Akhirnya, keingintahuan alami dan implementasi serta pengujian cepat dari berbagai pendekatan untuk masalah terbuka mengembangkan keterampilan kami sebagai peneliti dan integrator sistem. Ini telah menjadi pengalaman mendalam tentang tanggung jawab insinyur robotika profesional.

Proyek ini adalah pengalaman yang mengubah hidup saya. Awalnya, saya harus belajar untuk lebih fleksibel dalam pendekatan saya tentang bagaimana memecahkan masalah. Masalah kompleks tidak memiliki solusi yang jelas. Kemampuan untuk mengubah arah penelitian, berdasarkan makalah akademis dan eksperimen, diperlukan untuk penyelesaian yang berhasil. Selanjutnya, saya belajar dan menghargai nilai brainstorming dan manajemen proyek yang tangkas dan horizontal. Beberapa opsi tidak akan membuahkan hasil, jadi saya harus membuang dan memodifikasi banyak ide dan konsep. Selain itu, penelitian dan integrasi saya dipengaruhi oleh berbagai faktor eksternal, seperti situasi, dan tantangan selama implementasi.

Dalam hal pengetahuan, saya belajar banyak tentang kontrol terdistribusi, robotika swarm, dan visi mesin. Karena setiap drone memiliki kemampuan individual, kami harus sangat kreatif selama konseptualisasi dan pengujian sistem yang dikembangkan. Penggunaan persepsi untuk pemeliharaan kohesi adalah sesuatu yang kami rancang melalui kerja pribadi dan kelompok yang ekstensif. Selanjutnya, saya belajar bagaimana mendekati perangkat keras yang saya tidak punya pengalaman dengan dan mengembangkan metodologi untuk pengujian perangkat lunak, sambil mempertimbangkan keamanan.

Tantangan yang dihadapi sangat bervariasi selama pengerjaan proyek ini. Tantangan awal adalah tenggat waktu yang sangat ketat. Kami harus menyerahkan tugas selama bulan Maret, sementara proyek kelompok sedang berlangsung. Selanjutnya, kami memiliki waktu sekitar satu setengah bulan untuk pengembangan sistem. Hal ini semakin diperparah dengan akses laboratorium yang sangat terbatas, yaitu sekitar empat jam per minggu. Selain itu, pengenalan dengan peralatan adalah proses yang sangat lambat, karena sifat drone yang dinamis. Pendekatan yang sangat tepat sasaran, bertahap, dan aman harus diadopsi. Selain itu, penelitian terbatas dalam aplikasi spesifik kami (intralogistik dengan segerombolan kendaraan udara tak berawak), mengharuskan kami untuk mendapatkan banyak wawasan melalui eksperimen. Pertimbangan penting lainnya adalah implementasi perangkat lunak. Pendekatan berbasis validasi yang sangat lambat dan metodis harus diadopsi. Karena kesalahan dalam pemrograman dapat menyebabkan kerusakan peralatan, kami harus sangat berhati-hati saat menguji teknologi yang berbeda. Ini disorot selama pengembangan sistem secara keseluruhan, yang membutuhkan jarak aman antara drone, serta tim.

Saya sangat bangga dengan tim saya. Kesulitan dan tantangan yang kami hadapi selama proyek membutuhkan kekuatan karakter dan keberanian dalam beberapa kasus. Kami harus sangat beragam dan harus selaras. Kami semua adalah pengembang perangkat lunak, penguji, integrator, perancang, dan peneliti. Selain itu, tidak ada hierarki yang jelas, karena kami semua memiliki pengalaman yang relatif terbatas, dan harus bertukar pikiran dan memutuskan opsi penting untuk pengembangan sistem. Kecerdasan dan fleksibilitas kami juga bersinar, saat kami menjelajahi banyak pilihan yang berbeda, dengan berbagai tingkat keberhasilan, karena keterbatasan waktu. Proyek ini tidak akan mungkin terjadi tanpa tim saya yang brilian, supervisor kami yang suportif, dan teknisi terampil yang bertanggung jawab atas lab.

Modul-modul tersebut sangat berharga selama pelaksanaan proyek ini. Pemahaman tentang lokalisasi dan pemetaan simultan, serta kontrol agen seluler, sangat penting selama tinjauan literatur awal, untuk menentukan kesenjangan dalam penelitian yang ada dan untuk menentukan kecepatan yang cukup untuk drone terkemuka. Pengetahuan tentang pengontrol proporsional-integral-derivatif juga penting untuk penyetelan drone berikutnya. Selain itu, penggabungan sensor sangat penting selama percobaan, karena kami harus memastikan bahwa lingkungan tidak akan menimbulkan masalah dengan sistem penglihatan. Selain itu, penglihatan mesin itu penting, karena objek dengan ukuran dan warna yang sesuai harus dipilih, untuk memastikan ketepatan mengikuti. Perlu juga dicatat bahwa validasi ekstensif dan keterampilan pemrograman selama penugasan langsung ditransfer ke pengembangan sistem. Akhirnya, pemrograman robot yang diterapkan pada drone terkemuka adalah hasil langsung dari pengalaman yang dikembangkan selama modul pertama kami.

Keterampilan yang saya pelajari akan sangat penting untuk karir masa depan saya. Kontrol kualitas, pengembangan perangkat lunak, dan integrasi sangat bermanfaat. Pemrograman yang memiliki efek dekat pada perangkat keras juga memungkinkan saya untuk memahami bahwa pendekatan metodis yang lambat diperlukan, karena tantangan yang melekat saat berinteraksi dengan peralatan. Dengan demikian, saya merasa jauh lebih siap dan nyaman saat menghadapi tantangan baru, yang sekarang saya anggap sebagai peluang. Selanjutnya, analisis trade-off, komunikasi, dan fleksibilitas akan menentukan untuk proyek-proyek masa depan, di mana saya akan memiliki peran dan tanggung jawab yang berbeda. Fleksibilitas dan kemauan untuk membantu dan menghadapi masalah baru akan memungkinkan saya untuk mendorong diri sendiri dan mengembangkan keterampilan baru. Dokumentasi yang luas dan akurat juga akan membantu dalam penentuan prioritas dan penyelesaian tugas yang akurat.

Tantangannya adalah apa yang akan saya ingat dengan baik. Saya mengembangkan keterampilan, pengetahuan, dan persahabatan yang akan sangat sulit untuk dikembangkan. Namun, semuanya sangat terkait erat dengan kesulitan yang melekat. Jalan menuju pertumbuhan pribadi dan profesional tidaklah mudah. Hambatan dan kemunduran akan terjadi secara alami. Kemampuan untuk mengatasi masalah ini dengan sekelompok orang yang berpikiran sama adalah kesempatan yang sangat sulit didapat. Tim saya telah dan akan mencapai hal-hal besar. Saya merasa sangat terhormat untuk bertemu dengan mereka masing-masing dalam keadaan luar biasa ini.

Dalam proyek kelompok, saya akan mengatakan satu-satunya manfaat terpenting adalah kemampuan untuk membuat kesalahan dalam lingkungan yang terkendali. Komunikasi bisa sangat menantang, terutama dalam tim yang terdiri dari orang-orang dengan beragam keterampilan. Komunikasi harus jujur ​​dan konsisten. Manajemen waktu juga sering menjadi masalah, terutama saat menjelajahi berbagai opsi. Namun, ketahanan untuk menyelesaikan proyek, dan fleksibilitas dalam hal pendekatan, diperlukan. Selain itu, kesabaran dan kemauan untuk mengubah rencana sangat penting, karena proyek sangat cair. Terakhir, kemampuan untuk menerapkan pengetahuan dalam perangkat keras nyata tentu saja sangat penting. Selama integrasi, banyak masalah dapat terjadi. Kemampuan untuk menangani masing-masing sangat penting, terutama dalam kasus insinyur robotika masa depan.

Saya sangat mencari proyek tesis saya! Saya akan menjelajahi mekatronik dan kontrol proses dalam pembuatan aditif kawat. Karena saya telah disertifikasi dalam teknik pengelasan, kombinasi standar industri dan penelitian akademis adalah kombinasi dari dua pendekatan yang sangat berbeda. Standar memberikan spesifikasi yang ketat, untuk memastikan produktivitas, keamanan, dan kualitas tinggi. Penelitian memberikan pilihan untuk analisis yang ketat dan solusi baru untuk masalah yang menantang. Namun, proyek kelompok memberi saya perspektif yang jauh lebih baik. Otomasi dan kecerdasan bisa sangat sulit untuk diintegrasikan. Dengan demikian, eksperimen, penelitian, dan penentuan tujuan yang dapat dicapai merupakan pertimbangan yang sangat penting saat menciptakan pengetahuan.

Setelah saya menyelesaikan kursus saya, saya berharap untuk mengejar karir di dunia akademis. Keterampilan yang saya pelajari, dari sudut pandang teknis, pribadi dan manajerial akan sangat berharga, untuk menghasilkan penelitian yang berdampak dan bermakna di bidang pengelasan cerdas, dan manufaktur aditif. Industri manufaktur aditif, pengelasan dan otomasi membutuhkan solusi yang berpotensi mengatasi masalah yang ada. Masalah terbuka adalah pembuatan kontrol loop tertutup untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas sambil memastikan pemborosan material yang rendah dan sifat metalurgi yang baik. Saya berharap dapat mengatasi masalah ini melalui penerapan pembelajaran mesin, fusi sensor, dan kontrol mekatronik.

Posting blog saya berikutnya akan menjelaskan pengalaman proyek penelitian pribadi saya, harap segera periksa kembali!

Baca blog saya sebelumnya: MSc Cranfield saya: MSc Robotika – pengalaman saya sejauh ini

(Dikunjungi 17 kali, 1 kunjungan hari ini)

« »